Зенитно-ракетный комплекс «Куб»: история создания, описание, характеристики. Зенитный ракетный комплекс «Куб-М3 Где использовался ЗРК

Разработку самоходного ЗРК "Куб" (2К12), который предназначался для защиты войск (главным образом – танковых дивизий) от средств воздушного нападения, летящих на малых и средних высотах, задали Постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 18.07.1958.

Комплекс "Куб" должен был обеспечивать поражение воздушных целей, которые летят на высотах от 100 м до 5тыс. м со скоростями от 420 до 600 м/с, на дальностях до 20000 м. При этом вероятность поражения цели одной ракетой должна составлять не менее 0,7.

Головной разработчик комплекса - ОКБ-15 ГКАТ (Государственный комитета по авиатехнике). Ранее данное ОКБ являлось филиалом основного разработчика самолетных радиолокационных станций - НИИ-17 ГКАТ, находящийся в подмосковном Жуковском около Летно-испытательного института. Вскоре ОКБ-15 было передано в ГКРЭ. Его наименование несколько раз меняли и, в итоге, преобразовали в НИИП МРТП (Научно-исследовательский институт приборостроения Министерства радиотехнической промышленности).

Главным конструктором комплекса был назначен начальник ОКБ-15 Тихомиров В.В., в прошлом - создатель первой отечественной самолетной радиолокационных станций "Гнейс-2" и некоторых других станций. Кроме того ОКБ-15 создавало самоходную установку разведки и наведения (под руководством главного конструктора установки – Растова А.А.) и полуактивную радиолокационную головки самонаведения ракеты (под руководством – Вехова Ю.Н., с 1960 года – Акопяна И.Г.).

Самоходная пусковая установка разрабатывалась под руководством главного конструктора Яскина А.И. в СКБ-203 Свердловского СНХ, ранее занимавшееся разработкой для технических подразделений ракетных частей технологического оборудования. Затем СКБ было преобразовано в ГосКБ компрессорного машиностроения МАП (сегодня НПП "Старт").

Созданием гусеничных шасси для боевых средств ЗРК занималось конструкторское бюро Мытищинского машиностроительного завода Московского областного СНХ. Позднее получило наименование ОКБ-40 Министерства транспортного машиностроения. Сегодня – Конструкторское бюро, входящее в производственное объединение "Метровагонмаш". Главный конструктор шасси Астров Н.А., еще до ВОВ разработал легкий танк, а потом проектировал, главным образом, самоходные артиллерийские установки и бронетранспортеры.

Разработку зенитной управляемой ракеты для ЗРК «Куб» поручили конструкторскому бюро завода №134 ГКАТ, которое первоначально специализировалось на создании авиационного бомбового и стрелкового вооружения. К моменту получения данного задания конструкторский коллектив уже успел накопить определенный опыт во время разработки ракеты К-7 класса "воздух-воздух". Впоследствии эта организация была преобразована в ГосМКБ "Вымпел" МАП. Разработку ракеты комплекса "Куб" начали под руководством Торопова И.И.

Планировалось, что работы по комплексу обеспечат выход зенитного ракетного комплекса "Куб" во II квартале 1961 года на совместные испытания. По разным причинам работы затянулись и завершились с пятилетним опозданием, отстав, таким образом, на два года от работ по ЗРК "Круг", «стартовавших» практически одновременно. Свидетельством драматичности создания ЗРК "Куб" стало отстранение в самый напряженный момент от должностей главного конструктора комплекса в целом и главного конструктора ракеты, входящей в его состав.

Основными причинами трудностей создания комплекса являлись новизна и сложность принятых в разработку тех. решений.

Для боевых средств зенитного ракетного комплекса "Куб", в отличие от ЗРК "Круг", использовали более легкие гусеничные шасси, аналогичные примененным для зенитных САУ "Шилка". При этом радиотехнические средства устанавливались на одном "самоходе А", а не на двух шасси, как в комплексе "Круг". Самоходная пусковая установка "самоход Б" - несла три ракеты, а не две как в комплексе "Круг".

При создании ракеты для зенитного комплекса также решались очень сложные задачи. Для работы сверхзвукового прямоточного двигателя использовалось не жидкое, а твердое топливо. Это исключало возможность регулировки расхода топлива в соответствии с высотой и скоростью полета ракеты. Также ракета не имела отделяемых ускорителей – заряд стартового двигателя был размещен в камере дожигания прямоточного двигателя. Кроме того впервые для зенитной ракеты подвижного комплекса аппаратуру командного радиоуправления заменили полуактивной доплеровской радиолокационной головкой самонаведения.

Все эти сложности сказались уже в начале летных испытаний ракет. На Донгузский полигон в конце 1959 г. поставили первую пусковую установку, что дало возможность приступить к бросковым испытаниям зенитной управляемой ракеты. Однако до июля следующего года не удалось провести успешных пусков ракет с работающей маршевой ступенью. При этом на стендовых испытаниях было выявлено три прогара камеры. Для анализа причин неудач привлекли одну из головных научных организаций ГКАТ – НИИ-2. НИИ-2 рекомендовал отказаться от крупногабаритного оперения, которое сбрасывалось после прохождения стартового участка полета.

Во время стендовых испытаний натурной головки самонаведения была выявлена недостаточная мощность привода ГМН. Также, определилось некачественное исполнение обтекателя головки, которое вызывало значительные искажения сигнала, с последующим появлением синхронных помех, приводящих к неустойчивости контура стабилизации. Эти недостатки были общими для многих советских ракет с радиолокационными ГСН первого поколения. Конструкторы решили перейти на ситаловый обтекатель. Однако, кроме таких относительно "тонких" явлений, во время испытаний столкнулись с разрушением в полете обтекателя. Разрушение вызывали аэроупругие колебания конструкции.

Другим существенным недостатком, который был выявлен на ранней стадии испытаний зенитной управляемой ракеты, стала неудачная конструкция воздухозаборников. На поворотные крылья неблагоприятно воздействовала система скачков уплотнения от передней кромки воздухозаборников. При этом создавались большие аэродинамические моменты, которые рулевые машинки преодолеть не могли – рули попросту заклинивались в крайнем положении. Во время испытаний в аэродинамических трубах полномасштабных моделей было найдено подходящее конструктивное решение – удлинили воздухозаборник, сдвинув на 200 миллиметров вперед передние кромки диффузора.

Самоходная пусковая установка 2П25 ЗРК 2К12 "Куб-М3" с зенитными ракетами 3М9М3 © Bundesgerhard, 2002

В начале 1960-х гг. кроме основного варианта боевых машин ЗРК на гусеничных шасси конструкторского бюро Мытищинского завода прорабатывали и другие самоходы – корпусное четырехосное колесное плавающее шасси "560" разработанное той же организацией и применявшееся для ЗРК "Круг" шасси семейства СУ-100П.

Испытания в 1961 году также имели неудовлетворительные результаты. Надежной работы ГСН добиться не удалось, пуски по опорной траектории проведены не были, отсутствовала достоверная информация по величине расхода топлива в секунду. Также не была разработана технология надежного нанесения теплозащитных покрытий на внутреннюю поверхность корпуса камеры дожигания выполненной из титанового сплава. Камера была подвержена эрозионному воздействию содержащих окислы магния и алюминия продуктов сгорания газогенератора маршевого двигателя. Титан в дальнейшем был заменен сталью.

После этого последовали "оргвыводы". Торопова И.И. в августе 1961 года сменил Ляпин А.Л., место Тихомирова В.В. трижды лауреата Сталинской премии в январе 1962 года занял Фигуровский Ю.Н. Однако время труду конструкторов, которые определили тех. облик комплекса, дало справедливую оценку. Советские газеты спустя десять лет с восторгом перепечатывали часть статьи из "Пари Матч", которая характеризовала эффективность ракеты спроектированной Тороповым словами "Сирийцы когда-нибудь изобретателю этих ракет поставят памятник...". Сегодня бывшее ОКБ-15 носит имя Тихомирова В.В.

Разгон зачинателей разработки к ускорению работ не привел. Из 83 запущенных к началу 1963 года ракет лишь 11 оснащались головкой самонаведения. При этом удачей завершилось только 3 пуска. Испытывались ракеты только с экспериментальными головками – поставку штатных еще не начали. Надежность головки самонаведения была такова, что после 13 неудачных запусков с отказами ГСН в сентябре 1963 года летные испытания пришлось прервать. Небыли доведены до конца и испытания маршевого двигателя зенитной управляемой ракеты.

Пуски ракет в 1964 году проводились в более или менее штатном исполнении, однако наземные средства зенитного ракетного комплекса еще не были укомплектованы аппаратурой связи и увязки взаимного местоположения. Первый успешный запуск ракеты, укомплектованной боевой частью, провели в середине апреля. Удалось сбить мишень – летящий на средней высоте Ил-28. Дальнейшие пуски были, в основном, удачными, а точность наведения просто восхищала участников данных испытаний.

На Донгузском полигоне (начальник Финогенов М.И.) в период с января 1965 по июнь 1966 года под руководством комиссии, возглавляемой Карандеевым Н.А., провели совместные испытания ЗРК. Комплекс на вооружение войск Противовоздушной обороны Сухопутных войск был принят постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 23.01.1967.

Основными боевыми средствами ЗРК «Куб» были СУРН 1С91 (самоходная установка разведки и наведения) и СПУ 2П25 (самоходная пусковая установка) с ракетами 3М9.

В состав СУРН 1С91 входили две РЛС – радиолокационная станция обнаружения воздушных целей и целеуказания (1С11) и радиолокационная станция сопровождения цели и подсвета 1С31, и средства, обеспечивающие опознание целей, топографическую привязку, взаимное ориентирование, навигацию, телевизионно-оптический визир, радиотелекодовую связь с пусковыми установками, автономный источник электропитания (газотурбинный электрогенератор), системы горизонтирования и подъема антенны. Оборудование СУРН устанавливалось на шасси ГМ-568.

Антенны радиолокационной станции располагались в два яруса – наверху размещалась антенна станции 1С31, снизу - 1С11. Вращение по азимуту независящее. Для уменьшения высоты самоходной установки на марше основание антенных устройств цилиндрической формы убиралось внутрь корпуса машины, а антенное устройство радиолокационной станции 1С31 разворачивали вниз, и располагали позади антенны РЛС 1С11.

Исходя из стремления обеспечить необходимую дальность при ограниченном энергоснабжении и учитывая габаритно-массовые ограничения по антеннам постам для 1С11 и режима сопровождения цели в 1С31 была принята схема когерентно-импульсной радиолокационной станции. Однако, при подсвете цели для устойчивой работы головки самонаведения при полете на малой высоте в условиях мощных отражений от подстилающей поверхности реализовали режим непрерывного излучения.

Станция 1С11 – когерентно-импульсная радиолокационная станция кругового обзора (скорость - 15 оборотов в минуту) сантиметрового диапазона имеющая два независимых работающих на разнесенных несущих частотах волноводных приемо-передающих канала, излучатели которых устанавливались в фокальной плоскости единого антенного зеркала. Обнаружение и опознание цели, целеуказание станции сопровождения и подсвета происходило, если цель находилась на дальностях 3–70 км и на высотах 30-7000 метров. При этом импульсная мощность излучения в каждом канале составляла 600 кВт, чувствительность приемников – 10-13 Вт, ширина лучей по азимуту - 1°, а суммарный сектор обзора по углу места – 20°. В станции 1С11 для обеспечения помехозащищенности предусматривались:
- система СДЦ (селекция движущихся целей) и подавления импульсных несинхронных помех;
- ручная регулировка усиления приемных каналов;
- перестройка частоты передатчиков;
- модуляция частоты повторения импульсов.

В состав станции 1С31 также входило два канала с излучателями, установленных в фокальной плоскости параболического отражателя единой антенны – подсвета цели и сопровождения цели. По каналу сопровождения импульсная мощность станции составляла 270 кВт, чувствительность приемника – 10-13 Вт, ширина луча около 1 градуса. СКО (среднеквадратичная ошибка) сопровождения цели по дальности составляла около 10 м, а по угловым координатам – 0,5 д.у. Станция могла захватывать самолет "Фантом-2" на автоматическое сопровождение на дальности до 50000 м с вероятностью 0,9. Защита от отражений от земли и пассивных помех осуществлялась системой СДЦ имеющей программное изменение частоты повторения импульсов. Защита от активных помех осуществлялась использованием метода моноимпульсной пеленгации целей, перестройкой рабочей частоты и системы индикации помех. В случае если станция 1С31 подавлялась помехами, цель можно были сопровождать по угловым координатам, получаемым при помощи телевизионного оптического визира, а информация о дальности получали от радиолокационной станции 1С11. В станции были предусмотрены специальные меры, которые обеспечивали устойчивое сопровождение низколетящих целей. Передатчик подсвета цели (а также облучения головки самонаведения ракеты опорным сигналом) генерировал непрерывные колебания, а также обеспечивал надежную работу головки самонаведения ракеты.

Масса СУРН с боевым расчетом (4 человека) составляла 20300 кг.

На СПУ 2П25, базой которой служило шасси ГМ-578, были установлены лафет с электрическими силовыми следящими приводами и тремя направляющими ракет, счетно-решающий прибор, аппаратура телекодовой связи, навигации, топографической привязки, предстартового контроля зенитной управляемой ракеты, автономный газотурбинный электрогенератор. Электрическая стыковка СПУ и ракеты производилась при помощи двух разъемов ракеты, срезаемых специальными штангами в начале движения ЗУР по направляющей балке. Приводами лафета производилось предстартовое наведение ЗУР в направлении упрежденной точки встречи ракеты и цели. Привода работали по данным от СУРН, которые поступали на СПУ по радиотелекодовой линии связи.

В транспортном положении зенитные управляемые ракеты располагались по ходу самоходной ПУ хвостовой частью вперед.

Масса СПУ, трех ракет и боевого расчета (3 человека) составляла 19500 кг.

ЗУР 3М9 зенитного ракетного комплекса "Куб" по сравнению с ракетой 3М8 ЗРК "Круг" имеют более изящные очертания.

ЗУР 3М9, как и ракета комплекса "Круг", выполнена по схеме "поворотное крыло". Но, в отличие от 3М8, на зенитной управляемой ракете 3М9 для управления использовались рули, расположенные на стабилизаторах. В результате реализации такой схемы были уменьшены размеры поворотного крыла, снижена необходимая мощность рулевых машинок и использованы более легкий пневматический привод заменивший гидравлический.

Ракета оснащалась полуактивной радиолокационной ГСН 1СБ4, захватывающей цель со старта, сопровождавшей ее по доплеровской частоте в соответствии со скоростью сближения ракеты и цели, вырабатывающей управляющие сигналы для наведения зенитной управляемой ракеты на цель. Головка самонаведения обеспечивала режекцию прямого сигнала от передатчика подсвета СУРН и узкополосную фильтрацию отражаемого от цели, сигнала на фоне шумов данного передатчика, подстилающей поверхности и собственно ГСН. Для защиты головки самонаведения от преднамеренных помех также использовалась скрытая частота поиска цели и возможность самонаведения на помехи в амплитудном режиме работы.

Головка самонаведения размещалась в передней части ЗУР, при этом диаметр антенны был приблизительно равен размеру миделя управляемой ракеты. За ГСН размещалась боевая часть, за которой следовали аппаратура автопилота и двигатель.

Как уже отмечалось, в ракете был применен комбинированной двигательной установкой. В передней части ракеты располагался камера газогенератора и заряд двигателя второй (маршевой) ступени 9Д16К. Расход топлива в соответствии с условиями полета для твердотопливного газогенератора регулировать невозможно, поэтому для выбора формы заряда использовалась условная типовая траектория, которая в те годы считалась разработчиками наиболее вероятной во время боевого применения ракеты. Номинальная продолжительность работы – чуть более 20 секунд, масса топливного заряда - около 67 кг при длине 760 мм. Состав топлива ЛК-6ТМ, разработанного НИИ-862, характеризовался большим избытком горючего в соотношении с окислителем. Продукты сгорания заряда поступали в камеру дожигания, в которой остатки горючего сгорали в потоке входящего через четыре воздухозаборника воздуха. Входные устройства воздухозаборников, которые рассчитаны на сверхзвуковой полет, оснащались центральными телами, конической формы. Выходы каналов воздухозаборников в камеру дожигания на стартовом участке полета (до момента включения маршевого двигателя) закрывались стеклопластиковыми заглушками.

В камере дожигания устанавливался твердотопливный заряд стартовой ступени – шашка, имеющая бронированные торцы (длина 1700 мм, диаметром 290 мм, диаметр цилиндрического канала 54 мм), изготовленная из баллиститного топлива ВИК-2 (масса 172 кг). Поскольку газодинамические условия работы двигателя на твердом топливе на стартовом участке и прямоточного воздушно-реактивного двигателя на маршевом участке требовали разной геометрии сопла камеры дожигания, после завершения работы стартовой ступени (от 3 до 6 сек.) предусматривался отстрел внутренней части сопла со стеклопластиковой решеткой, которая удерживала стартовый заряд.

Самоходная пусковая установка 2П25

Необходимо отметить, что именно в 3М9 подобную конструкцию впервые в мире довели до серийного производства и принятия на вооружение. В дальнейшем, после специально организованного израильтянами похищения нескольких 3М9 во время войны на Ближнем Востоке, советская зенитная управляемая ракета послужила прототипом для ряда зарубежных противокорабельных и зенитных ракет.

Использование ПВРД обеспечило поддержание большой скорости 3М9 на всей траектории полета, что способствовало высокой маневренности. При проведении контрольно-серийных и учебных пусков управляемых ракет 3М9 систематически достигалось прямое попадание, что случалось довольно редко при использовании других, более крупных, зенитных ракет.

Подрыв 57-килограммовой осколочно-фугасной БЧ 3Н12 (разработка НИИ-24) осуществлялся по команде двухканального автодинного радиовзрывателя непрерывного излучения 3Э27 (разработка НИИ-571).

Ракетой обеспечивалось поражение цели, маневрирующей с перегрузкой до 8 единиц, однако при этом происходило уменьшение вероятности поражения такой цели в зависимости от разных условий до 0,2-0,55. В тоже время вероятность поражения не маневрирующей цели составляла 0,4-0,75.

Длина ракеты составляла 5800 м, диаметр 330 мм. Для перевозки собранной ЗУР в контейнере 9Я266 левые и правые консоли стабилизаторов складывались навстречу друг другу.

За разработку данного зенитного ракетного комплекса многие его создатели были удостоины высоких государственных наград. Ленинскую премию присудили Растову А.А., Гришину В.К., Акопяну И.Г., Ляпину А.Л., Государственную премию СССР – Матяшеву В.В., Валаеву Г.Н., Титову В.В. и др.

Зенитный ракетный полк, имеющий на вооружении зенитный ракетный комплекс "Куб", состоял из командного пункта, пяти зенитных батарей, технической батареи и батареи управления. Каждая ракетная батарея состояла из одной самоходной установки разведки и наведения 1С91, четырех самоходных пусковых установок 2П25 с тремя зенитными управляемыми ракетами 3М9 на каждой, двух транспортно-заряжающих машин 2Т7 (шасси ЗиЛ-157). При необходимости, могла самостоятельно выполнять боевые задачи. При централизованном управлении данные целеуказания и команды боевого управления на батареи поступали от командного пункта полка (от кабины боевого управления (КБУ) автоматизированного комплекса боевого управления "Краб" (К-1) с радиолакационной станцией обнаружения). На батарее эта информация принималась кабиной приема целеуказания (КПЦ) комплекса К-1, после чего передавалась на СУРН батареи. Техническая батарея полка состояла из транспортных машин 9Т22, контрольно-измерительных станций 2В7, контрольно-испытательных подвижных станций 2В8, технологических тележек 9Т14, ремонтных машин и другого оборудования.

В соответствии с рекомендациями государственной комиссии с 1967 г. началась первая модернизация зенитного ракетного комплекса "Куб". Проведенные доработки позволили повысить боевые возможности ЗРК:
- увеличили зону поражения;
- предусмотрели прерывистые режимы работы радиолокационной станции СУРН для защиты от воздействия противорадиолокационных ракет "Шрайк";
- повысили защищенность головки самонаведения от уводящих помех;
- улучшили показатели надежности боевых средств комплекса;
- уменьшили работное время комплекса приблизительно на 5 секунд.

В 1972 году модернизированный комплекс испытывался на Эмбенском полигоне под руководством комиссии возглавляемой начальником полигона Кириченко В.Д. В январе 1973 года ЗРК под обозначением "Куб-М1" приняли на вооружение.

С 1970 года велось создание для военно-морского флота зенитного комплекса М-22, в котором использовалась ракета семейства 3М9. Но после 1972 г. данный ракетный комплекс разрабатывался уже под ракету 9М38 комплекса "Бук", сменившего "Куб".

Следующая модернизация "Куба" проводилась в период с 1974 по 1976 год. В результате удалось еще повысить боевые возможности зенитного ракетного комплекса:
- расширили зону поражения;
- обеспечили возможность ведения огня вдогон по цели со скоростью до 300 м/с, и по неподвижной цели на высоте свыше 1 тыс. м;
- среднюю скорость полета зенитной управляемой ракеты увеличили до 700 м/с;
- обеспечили поражение самолетов, которые маневрируют с перегрузкой до 8 единиц;
- улучшили помехоустойчивость головки самонаведения;
- вероятность поражения маневрирующих целей увеличили на 10-15%;
- увеличили надежность наземных боевых средств комплекса и улучшили его эксплуатационные характеристики.

В начале 1976 г. на Эмбенском полигоне (начальник Ващенко Б.И.) проходили совместные испытания зенитного ракетного комплекса под руководством комиссии возглавляемой Купревичем О.В. К концу года ЗРК под шифром "Куб-М3" приняли на вооружение.

В последние годы на авиационно-космических выставках представляли еще одну модификацию зенитной управляемой ракеты – мишень 3М20М3, переоборудованная из боевой ЗУР. 3М20М3 имитирует воздушные цели с ЭПР 0,7-5 м2, летящие на высоте до 7 тыс. м, по трассе до 20 километров.

Серийный выпуск боевых средств ЗРК "Куб" всех модификаций организовали на:
- Ульяновском механическом заводе МРП (Минрадиопром) - самоходные установки разведки и наведения;
- Свердловском машиностроительном заводе им. Калинина - самоходные пусковые установки;
- Долгопрудненском машиностроительном заводе – зенитные управляемые ракеты.

Самоходная установка разведки и наведения 1С91 ЗРК 2К12 "Куб-М3" © Bundesgerhard, 2002

Основные характеристики зенитных ракетных комплексов типа "КУБ":
Наименование - "Куб"/"Куб-М1"/"Куб-М3"/"Куб-М4";
Зона поражения по дальности – 6-8..22 км/4..23 км/4..25 км /4..24** км;
Зона поражения по высоте – 0,1..7 (12*) км/0,03..8 (12*) км/0,02..8 (12*) км /0,03.. 14** км;
Зона поражения по параметру – до 15 км/до 15 км/до 18 км/до 18 км;
Вероятность поражения одной ЗУР истребителя – 0,7/0,8..0,95/0,8..0,95/0,8..0,9;
Вероятность поражения одной ЗУР вертолета – …/…/…/0,3..0,6;
Вероятность поражения одной ЗУР крылатой ракеты – …/…/…/0,25..0,5;
Максимальная скорость поражаемых целей – 600 м/с
Время реакции – 26..28 с/22..24 с/22..24 с/24** с;
Скорость полета зенитной управляемой ракеты – 600 м/с/600 м/с/700 м/с/700** м/с;
Масса ракеты – 630 кг;
Масса боевой части - 57 кг;
Канальность по цели – 1/1/1/2;
Канальность по ЗУР - 2..3 (до 3 для "Куб-М4");
Время развертывания (свертывания) – 5 мин;
Число зенитных управляемых ракет на боевой машине – 3;
Год принятия на вооружение – 1967 г./1973 г./1976 г./1978 г.
* с использованием комплекса К-1 "Краб"
** с ЗУР 3М9М3. При использовании ЗУР 9М38 характеристики аналогичны ЗРК "БУК"

Во время серийного производства зенитных ракетных комплексов семейства "Куб" в период с 1967 по 1983 годы было выпущено около 500 комплексов, несколько десятков тысяч головок самонаведения. Во время испытаний и учений выполнили более 4 тыс. запусков ракет.

Зенитный ракетный комплекс "Куб" по внешнеэкономическим каналам под шифром "Квадрат" поставлялся в ВС 25 стран (Алжир, Ангола, Болгария, Куба, Чехословакия, Египет, Эфиопия, Гвинея, Венгрия, Индия, Кувейт, Ливия, Мозамбик, Польша, Румыния, Йемен, Сирия, Танзания, Вьетнам, Сомали, Югославия и другие).

Комплекс "Куб" успешно применялся практически во всех ближневосточных военных конфликтах. Особенно впечатляющим было использование ракетного комплекса 6-24 октября 1973 года, когда 95-ю управляемыми ракетами комплексов "Квадрат", по информации сирийской стороны, было сбито 64 израильских самолета. Исключительную эффективность ЗРК "Квадрат" определяли следующие факторы:
- высокая помехозащищенность комплексов имеющих полуактивное самонаведение;
- отсутствие у израильской стороны средств РЭП (радиоэлектронного противодействия), работающих в необходимом частотном диапазоне – аппаратура, поставляемая Соединенными Штатами, была рассчитана на борьбу с радиокомандными С-125и ЗРКС-75, которые работали на более длинных волнах;
- высокая вероятность попадания в цель маневренной зенитной управляемой ракетой с прямоточным двигателем.

Израильская авиация, не располагая тех. средствами подавления комплексов "Квадрат", была вынуждена применять очень рискованные тактические приемы. Многократный вход в зону запуска и последующий поспешный выход из нее становился причиной быстрого расхода боекомплекта комплекса, после чего дальнейшим уничтожались средств обезоруженного ракетного комплекса. Кроме того, использовался подход истребителей-бомбардировщиков на высоте, близкой к их практическому потолку, и дальнейшее пикирование в воронку "мертвой зоны" над зенитным комплексом.

Высокая эффективность "Квадрата" подтвердилась и 8-30 мая 1974 года, когда 8 управляемыми ракетами уничтожили до 6 самолетов.

Также, ЗРК "Квадрат" использовался в 1981-1982 годах во время боевых действий в Ливане, при конфликтах между Египтом и Ливией, на алжирско-марокканской границе, в 1986 году при отражении американских налетов на Ливию, в 1986-1987 годах в Чаде, в 1999 году в Югославии.

До сих пор зенитный ракетный комплекс "Квадрат" во многих странах мира состоит на вооружении. Боевая эффективность комплекса может быть увеличена без значительных конструктивных доработок путем использования в нем элементов комплекса "Бук" - самоходных огневых установок 9А38 и ракет 3М38, что было осуществлено в комплексе "Куб-М4", разработанном в 1978 г.

Ctrl Enter

Заметили ошЫ бку Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

Разработка самоходного зенитного ракетного комплекса "Куб" (2К12), предназначенного для защиты войск, в основном – танковых дивизий, от средств воздушного нападения, летящих на средних и малых высотах, была задана Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 18 июля 1958 г.

Комплекс "Куб" должен был обеспечить поражение воздушных целей, летящих со скоростями 420- 600 м/с на высотах от 100-200 м до 5-7 км на дальностях до 20 км при вероятности поражения цели одной ракетой не менее 0,7.

Головным разработчиком комплекса определили ОКБ-15 ГКАТ. Ранее это был филиал основного разработчика самолетных РЛС – НИИ-17 ГКАТ, размещенный поблизости от Летно-испытательного института в подмосковном Жуковском. Вскоре ОКБ-15 передали в ГКРЭ, несколько раз меняли его наименование и, наконец, преобразовали в Научно-исследовательский институт приборостроения (НИИП) Министерства радиотехнической промышленности (МРТП).

Главным конструктором комплекса назначили начальника ОКБ-15 В.В.Тихомирова, в прошлом – создателя первой советской самолетной РЛС "Гнейс-2" и ряда других станций. Эта же организация вела работы по созданию самоходной установки разведки и наведения (главный конструктор установки А.А.Растов) и полуактивной радиолокационной головки самонаведения ракеты (главный конструктор головки Ю.Н. Вехов, с 1960 года – И.Г.Акопян).

Самоходная пусковая установка создавалась под руководством главного конструктора А.И.Яскина в СКБ-203 Свердловского СНХ, которое ранее занималось разработкой технологического оборудования для технических подразделений ракетных частей. Затем его преобразовали в ГосКБ компрессорного машиностроения (ГКБКМ) МАП в настоящее время, именуемое НПП "Старт".

Гусеничные шасси для боевых средств комплекса создавались в КБ Мытищинского машиностроительного завода (ММЗ) Московского областного СНХ, в дальнейшем получившем наименование ОКБ-40 Министерства транспортного машиностроения, а ныне КБ, входящее в ПО "Метровагонмаш". Главный конструктор шасси Н.А.Астров, еще до Великой Отечественной войны разработал легкий танк, а в послевоенные годы проектировал, в основном, бронетранспортеры и самоходные артиллерийские установки.

Зенитную управляемую ракету для комплекса поручили создать КБ завода №134 ГКАТ, первоначально специализировавшемуся в области авиационного стрелкового и бомбового вооружения и уже успевшему накопить определенный опыт при разработке ракеты класса "воздух- воздух" К-7. Впоследствии эту организацию преобразовали в ГосМКБ

"Вымпел" МАП. Разработка ракеты комплекса "Куб" была начата под руководством главного конструктора И.И.Торопова.

Работы по комплексу должны были обеспечить выход ЗРК "Куб" на совместные испытания во II кв. 1961 г. Они затянулись и завершились с почти пятилетним опозданием от плановых сроков, отстав на два года от практически одновременно начатых работ по комплексу "Круг". Свидетельством драматичности истории создания комплекса "Куб" стало отстранение от должностей главных конструкторов как комплекса в целом, так и входящей в его состав ракеты в самый напряженный момент работ.

Основная трудность создания комплекса определялась новизной и сложностью принятых в разработку технических решений.

В отличие от комплекса "Круг" для боевых средств ЗРК "Куб" использовались гусеничные шасси более легкой весовой категории, аналогичные примененным для зенитных самоходных артиллерийских установок "Шилка". При этом все радиотехнические средства размещались не на двух машинах, как в ЗРК "Круг", а на одном так называемом "самоходе А". "Самоход Б" – самоходная пусковая установка – нес три ракеты вместо двух в комплексе "Круг".

Очень сложные задачи решались и при создании зенитной ракеты. Сверхзвуковой прямоточный двигатель работал не на жидком, а на твердом топливе. Это исключало возможность регулирования расхода топлива в соответствии со скоростью и высотой полета ракеты. Кроме того, ракета была выполнена без отделяемых ускорителей – заряд стартового двигателя размещался в объеме камеры дожигания прямоточного двигателя. Впервые на зенитной ракете подвижного комплекса полуактивная доплеровская радиолокационная головка самонаведения заменила аппаратуру командного радиоуправления.

Все эти сложности не замедлили сказаться с началом летных испытаний ракет. В конце 1959 года на Донгузский полигон была поставлена первая пусковая установка, что позволило тогда же приступить к проведению бросковых испытаний ЗУР. Однако до июля 1960 г. не удалось провести ни одного успешного пуска ракеты с работающей маршевой ступенью. Зато на стендовых испытаниях выявили три прогара камеры. К анализу причин неудач был привлечен НИИ-2 – одна из головных научных организаций ГКАТ. По рекомендации НИИ-2 отказались от крупногабаритного оперения, сбрасываемого по завершении стартового участка полета ракеты.

В результате стендовых испытаний натурной ГСН выявилась недостаточная мощность ее привода. Кроме того, определилось и некачественное исполнение обтекателя ГСН, вызывающее значительные искажения сигнала, порождающие синхронные помехи, что приводило к неустойчивости контура стабилизации. Это была общая беда многих отечественных ракет с радиолокационными головками самонаведения первого поколения. В результате конструкторы перешли на ситаловый обтекатель. Впрочем, помимо таких относительно "тонких" явлений, в ходе испытаний столкнулись и с разрушением обтекателя в полете в результате аэроупругих колебаний конструкции.

Другим существенным недостатком, выявленным на ранней стадии испытаний ЗУР, была неудачная конструкция воздухозаборников. Система скачков уплотнения от передней кромки воздухозаборников неблагоприятно воздействовала на поворотные крылья, создавая большие аэродинамические моменты, неодолимые для рулевых машинок – рули заклинивались в крайнем положении. По результатам испытаний полномасштабных моделей в аэродинамических трубах нашли подходящее конструктивное решение – удлинить воздухозаборник, сдвинув передние кромки диффузора вперед на 200 мм.

В начале шестидесятых годов наряду с основным вариантом боевых машин комплекса на гусеничных шасси КБ Мытищинского завода прорабатывались и другие самоходы – четырехосное корпусное плавающее колесное шасси "560" разработки той же организации и применявшееся для "Круга" шасси семейства СУ-100П.

В 1961 г. испытания также шли с неудовлетворительными результатами. Не удалось добиться надежной работы ГСН, не были проведены пуски по опорной траектории, отсутствовали достоверные данные по величине секундного расхода топлива. Не удалось разработать технологию надежного нанесения теплозащитного покрытия на внутреннюю поверхность титанового корпуса камеры дожигания, которая подвергалась эрозионному воздействию содержащих окислы алюминия и магния продуктов сгорания газогенератора маршевого двигателя. В дальнейшем вместо титана применили сталь.

Последовали так называемые "оргвыводы". В августе 1961 г. И.И.Торопова сменили на А.Л.Ляпина, в январе 1962 г. место трижды лауреата Сталинской премии В.В.Тихомирова занял Ю.Н.Фигуровский. Но время дало справедливую оценку труду конструкторов, определивших технический облик комплекса. Спустя десять с небольшим лет советские газеты с восторгом перепечатывали фрагмент статьи из "Пари Матч", характеризующий эффективность спроектированной Тороповым ракеты словами "Когда-нибудь сирийцы поставят памятник изобретателю этих ракет…". Бывшее ОКБ-15 сегодня носит имя В.В. Тихомирова.

Разгон зачинателей разработки не привел к ускорению работ. К началу 1963 г. из 83 запущенных ракет только 11 были оснащены ГСН. При этом удачно завершилось всего 3 пуска. Ракеты испытывались только с экспериментальными ГСН – поставка штатных еще не началась. Надежность ГСН была такова, что в сентябре 1963 г. после 13 неудачных пусков с отказами головки самонаведения пришлось прервать летные испытания. Не до конца довели и испытания маршевого двигателя ЗУР.

В 1964 г. пуски ракет проводились в более или менее штатном исполнении, но наземные средства ЗРК еще не укомплектовали аппаратурой связи, увязки взаимного местоположения. К середине апреля 1964 г. провели первый успешный пуск ракеты, укомплектованной боевой частью. Удалось сбить мишень – Ил-28, летящий на средней высоте. В дальнейшем пуски были, как правило, удачными, а точность наведения ракет на цель просто восхищала участников испытаний.

С января 1965 г. по июнь 1966 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И.Финогенов) под руководством комиссии, которую возглавлял Н.А.Карандеев, провели совместные испытания комплекса. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 23 января 1967 г. комплекс был принят на вооружение войск ПВО Сухопутных войск.

Основными боевыми средствами комплекса были самоходная установка разведки и наведения (СУРН) 1С91 и самоходная пусковая установка (СПУ) 2П25 с ракетами 3М9.

В состав самоходной установки разведки и наведения 1C9I входили две радиолокационные станции – РЛС обнаружения воздушных целей и целеуказания 1С11 и РЛС сопровождения цели и подсвета 1С31, а также средства, обеспечивающие опознание целей, навигацию, топоп- ривязку, взаимное ориентирование, радиотелекодовую связь с самоходными пусковыми установками, те- левизионно-оптический визир, автономный источник электропитания (использовался газотурбинный электрогенератор), системы подъема антенны и горизонтирования. Оборудование самоходной установки разведки и наведения размещалась на шасси ГМ-568.

Антенны РЛС располагались в два яруса – сверху антенна станции 1С31, ниже – 1С11 – и могли вращаться по азимуту независимо друг от друга. Для уменьшения высоты самохода на марше цилиндрическое основание антенных устройств убиралось внутрь корпуса гусеничной машины, а антенное устройство РЛС 1С31 разворачивалось вниз, располагаясь позади антенны станции 1С11.

Исходя из стремления обеспечить требуемую дальность при ограниченном энергоснабжении с учетом габаритно-массовых ограничений по антеннам постам для станции 1С 11 и для режима сопровождения цели в станции 1С31 приняли схему ко- герентно-импульсной РЛС. Однако, при подсвете цели для устойчивой работы ГСН при маловысотном полете в условиях мощных отражений от подстилающей поверхности был реализован режим непрерывного излучения.

Станция 1С 11 представляла собой когерентоно-импульсную РЛС кругового обзора (скорость обзора – 15 об./мин) сантиметрового диапазона с двумя независимыми работающими на разнесенных несущих частотах волноводными при- емо-передающими каналами, излучатели которых были установлены в фокальной плоскости единого антенного зеркала. Обнаружение, опознание цели и целеуказание станции сопровождения и подсвета обеспечивалось при нахождении цели на дальностях от 3 до 70 км и на высотах от 30 до 7000 м при импульсной мощности излучения 600 кВт в каждом канале, чувствительности приемников порядка 10~13 Вт, ширине лучей по азимуту около 1° и суммарном секторе обзора по углу места около 20°. Для обеспечения помехозащищенности в станции 1С 11 были предусмотрены:

– системы селекции движущихся целей (СДЦ) и подавления несинхронных импульсных помех;

– ручная регулировка усиления приемных каналов;

– модуляция частоты повторения импульсов;

– перестройка частоты передатчиков.

ЗРК "Куб". Слева направо: самоходная установка разведки и наведения 1С91, четыре самоходных пусковых установки 2П25 и транспортно- заряжающая машина 2Т7.

Самоходная установка разведки и наведения 1С91 ЗРК "Куб" и ее схема

Станция 1С31 также состояла из двух каналов с излучателями, установленными в фокальной плоскости параболического отражателя единой антенны – сопровождения цели и подсвета цели. По каналу сопровождения цели станция имела импульсную мощность 270 кВт, чувствительность приемника порядка 10~13 Вт, ширину луча около 1°. Среднеквадратичная ошибка (СКО) сопровождения цели по угловым координатам составляла около 0,5 д.у., по дальности – около 10 м. Станция могла захватывать на автосопровождение самолет типа "Фантом-2" с вероятностью 0,9 на дальности до 50 км. Защита от пассивных помех и отражений от земли осуществлялась системой СДЦ с программным изменением частоты повторения импульсов, от активных помех – использованием метода моноимпульсной пеленгации целей, системы индикации помех и перестройкой рабочей частоты станции. В том случае, если станция 1С31 все-таки подавлялась помехами, можно было сопровождать цель по угловым координатам с помощью телевизионного оптического визира, а информацию о дальности получать от РЛС 1С11. В станции предусмотрели специальные меры для устойчивого сопровождения низколетящих целей. Передатчик подсвета цели (и облучения ГСН ракеты опорным сигналом) генерировал непрерывные колебания и обеспечивал надежную работу ГСН ракеты.

Масса самоходной установки разведки и наведения с боевым расчетом из 4 человек составляла 20,3 т.

На самоходной пусковой установке 2П25, размещенной на шасси ГМ-578 устанавливались лафет с тремя направляющими для ракет и электрическими силовыми следящими приводами, счетно-решающий прибор, аппаратура навигации, то- попривязки, телекодовой связи, предстартового контроля ЗУР, автономный газотурбинный электроагрегат. Электрическая стыковка самоходной пусковой установки с ракетой производилась посредством двух разъемов ракеты, которые срезались с помощью специальных штанг в начале движения ракеты по направляющей балке. Предстартовое наведение раке.т в направлении упрежденной точки встречи ЗУР с целью производилось приводами лафета, отрабатывающими данные от самоходной установки разведки и наведения, которые поступали на самоходную пусковую установку по радиотелекодовой линии связи.

Самоходная пусковая установка 2П25 и ее схема

В транспортном положении ЗУР располагались хвостовой частью вперед по ходу самоходной пусковой установки ("пушки к бою едут задом").

Масса самоходной пусковой установки с тремя ракетами и боевым расчетом из 3 человек на борту составляла 19,5 т.

Зенитная управляемая ракета 3М9 комплекса "Куб" в сравнении ракетой 3М8 комплекса "Круг" поражает изяществом своих очертаний.

Как и ЗУР комплекса "Круг", ракета 3М9 выполнена по схеме "поворотное крыло". Однако, в отличие от ракеты 3М8, на ЗУР 3М9 для управления дополнительно использовались расположенные на стабилизаторах рули. В результате реализации данной схемы удалось уменьшить размеры поворотного крыла, снизить необходимую мощность рулевых машинок и использовать более легкий пневматический привод вместо гидравлического.

Ракета была оснащена полуактивной радиолокационной головкой самонаведения 1СБ4, которая захватывала цель со старта, сопровождала ее по частоте Доплера в соответствии со скоростью сближения ракеты с целью и вырабатывала управляющие сигналы для наведения ЗУР на цель. ГСН обеспечивала режекцию прямого сигнала от передатчика подсвета самоходной установки разведки и наведения и узкополосную фильтрацию отраженного от цели, сигнала на фоне шумов этого передатчика, собственно ГСН и подстилающей поверхности. Защищенность головки самонаведения от преднамеренных помех обеспечивалась также скрытой частотой поиска цели и возможностью самонаведения на источник помех в амплитудном режиме работы.

ГСН размещалась в передней части ракеты, при этом диаметр антенны приближался к размеру ми деля ЗУР. За ГСН устанавливалась боевая часть, а далее – аппаратура автопилота и двигатель:

Как уже отмечалось, ракета была оснащена комбинированной двигательной установкой. Впереди располагался камера газогенератора с зарядом двигателя маршевой (второй) ступени 9Д16К. Для твердотопливного газогенератора невозможно регулировать расход топлива в соответствии с фактическими условиями полета, так что выбор формы заряда осуществлялся исходя из условной типовой траектории, которую в те годы разработчики считали наиболее вероятной при боевом применении ракеты. Номинальная продолжительность работы немного превышала 20 секунд, масса топливного заряда (длиной 760 мм) составляла около 67 кг. Состав разработанного НИИ-862 топлива ЛК-6ТМ характеризовался большим избытком горючего по отношению к окислителю. Продукты сгорания заряда газогенератора поступали в камеру дожигания, где остатки горючего сгорали в потоке воздуха, входящего через 4 воздухозаборника. Входные устройства воздухозаборников, рассчитанных на сверхзвуковые условия работы, оснащались коническими центральными телами. На стартовом участке, до включения маршевого двигателя, выходы каналов воздухозаборников в камеру дожигания были закрыты стеклопластиковыми заглушками.

Компоновка ракеты 3М9 ЗРК "Куб": 1.ГСН 2. Радиовзрыватель 3. Боевая часть 4. Автопилот 5. Воздухозаборник 6. Газогенератор 7. Заглушка 8.Топливные заряды стартового двигателя 9. Сопло стартового двигателя 10. Стабилизатор 11. Крыло

Транспортно-заряжающая машина 2Т7М ЗРК "Куб"

Извлечение ракеты из контейнеров

Установка ракеты на ТЗМ

В камере дожигания размещался твердотопливный заряд стартовой ступени – обычная шашка с бронированными торцами (длиной 1,7 м и диаметром 290 мм, с цилиндрическим каналом диаметром 54 мм) из баллиститного топлива ВИК-2 массой 172 кг. Так как газодинамические условия работы твердотопливного двигателя на стартовом участке и ПВРД на маршевом участке требовали различной геометрии сопла камеры дожигания, по завершении работы стартовой ступени (длительностью 3-6 секунд) предусматривался отстрел внутренней части соплового аппарата со стеклопластиковой решеткой, удерживающей стартовый заряд.

Надо отметить, что именно в ракете 3М9 подобная конструкция впервые в мире была доведена до стадии серийного выпуска и принятия на вооружение. В дальнейшем, после специально организованного похищения израильтянами нескольких ракет 3М9 в ходе войны 1973 года на Ближнем Востоке, советская ЗУР послужила прототипом при создании ряда зарубежных зенитных и противокорабельных ракет!

Применение ПВРД обеспечило поддержание большой скорости ракеты 3М9 на всей траектории, что способствовало обеспечению высокой маневренности. При проведении учебных и контрольно-серийных пусков ракет систематически достигалось прямое попадание в цель, что случалось крайне редко при применении других относительно крупных зенитных ракет.

Подрыв осколочно-фугасной боевой части ЗН12 массой 57 кг (разработка НИИ-24) производился по команде автодинного двухканального радиовзрывателя непрерывного излучения ЗЭ27, созданного в НИИ- 5 71.

Ракета обеспечивала поражение целей, маневрирующих с перегрузкой до 8 ед., но при этом происходило снижение вероятности поражения таких целей в зависимости от различных условий до 0,2-0,55, тогда как вероятность поражения не- маневрирующих целей находилась в пределах 0,4-0,75.

Длина ракеты составляла около 5,8 м при диаметре 330 мм. Для обеспечения перевозки собранной ракеты в контейнере 9Я266 применили складывание левых и правых консолей стабилизаторов навстречу друг другу.

За разработку ЗРК многие создатели комплекса удостоились высоких государственных наград. Ленинская премия была присуждена А.А.Растову, В.К.Гришину, И.Г.Акопяну, А.Л.Ляпину, Государственная премия СССР – В.В.Матяшеву, Г.Н.Валаеву, В.В.Титову и другим.

Зенитный ракетный полк, вооруженный ЗРК "Куб", состоял из КП, пяти зенитных ракетных батарей, батареи управления и технической батареи. Каждая зенитная ракетная батарея включала в свой состав одну самоходную установку разведки и наведения 1С91, четыре самоходных пусковых установки 2П25 с тремя ЗУР 3М9 на каждой, а также две транспортно-заряжающих машины 2Т7 на шасси ЗиЛ-15^ и, при необходимости, была способна самостоятельно выполнять боевую задачу. При централизованном управлении команды боевого управления и данные целеуказания на батареи поступали от КП полка (от КБУ – кабины боевого управления автоматизированного комплекса боевого управления "Краб" (К-1) с приданной ему РЛС обнаружения). Эта информация принималась на батарее КПЦ – кабиной приема целеуказания комплекса К-1, а из нее передавалась на самоходную установку разведки и наведения батареи. В состав технической батареи полка входили транспортные машины 9Т22, контрольно-измерительные станции 2В7, контрольно-испытательные подвижные станции 2В8, технологические тележки 9Т14, ремонтные машины и другое оборудование.

Пусковая установка ЗРК "Куб" на позиции с бетонированным бруствером

Заряжение пусковой установки с ТЗМ

– расширены границы зоны поражения (см. табл.); .

– предусмотрены прерывистые режимы работы РЛС самоходной установки разведки и наведения для защиты от противорадиолокационных ракет типа "Шрайк";

– повышена защищенность ГСН от уводящих помех;

– улучшены показатели надежности боевых средств ЗРК;

– уменьшено примерно на 5 секунд работное время комплекса.

Модернизированный комплекс в

1972 году прошел испытания на Эмбенском полигоне под руководством комиссии во главе с начальником полигона В.Д.Кириченко и в январе 1973 г. был принят на вооружение под шифром "Куб-М1".

С 1970 года проводились работы по созданию для ВМФ зенитного комплекса М-22 с использованием ракеты семейства 3М9, однако после 1972 года этот ЗРК разрабатывался уже применительно к ракете 9М38 пришедшего на смену "Кубу" комплекса "Бук".

Следующая модернизация комплекса "Куб" проводилась с 1974 г. по 1976 г. В результате ее были еще повышены боевые возможности ЗРК:

– расширена зона поражения (см. табл.):

– обеспечена возможность стрельбы вдогон по целям со скоростями до 300 м/с, и по неподвижным целям на высотах свыше 1000 м;

– увеличена средняя скорость полета ЗУР с 600 до 700 м/с;

– обеспечено поражение самолетов, маневрирующим с перегрузками до 8 ед.;

– улучшена помехоустойчивость ГСН;

– увеличена на 10-15% вероятность поражения маневрирующих целей;

– улучшены надежность боевых наземных средств ЗРК и его эксплуатационные характеристики.

Совместные испытания ЗРК проходили в начале 1976 года на Эмбенском полигоне (начальник полигона Б.И. Ващенко) под руководством комиссии во главе с О.В.Купревичем, а к концу года он был принят на вооружение под шифром "Куб-М3".

В последние годы на международных авиационно-космических выставках представлялась еще одна модификация ЗУР – переоборудованная из боевой ракеты мишень 3М20М3, предназначенная для имитации воздушных целей с ЭПР 0,7- 5 м² , летящих на высоте до 6-7 км по трассе протяженностью до 20 км.

Серийное производство боевых средств комплекса "Куб" всех модификаций было организовано:

– самоходных установок разведки и наведения – на Ульяновском механическом заводе Минрадиопрома (МРП),

– самоходных пусковых установок – на Свердловском машиностроительном заводе им. М.И.Калинина МАП,

– ЗУР – на Долгопрудненском машиностроительном заводе МАП.

Основные характеристики ЗРК типа "КУБ"

Наименование	"Куб"	"Куб-М1"	"Куб-М3"	"Куб-М4"
1. Зона поражения, км
- по дальности	6-8..22	4..23	4..25	4..24**
- по высоте	0,1..7(12*)	Э,03..8(12*)	0,02..8(12*)	0,03.. 14**
- по параметру	до 15	до 15	до 18	до 18
2. Вероятность поражения
истребителя одной ЗУР	0,7	0,8..0,95	0,8..0,95	0,8..0,9
вертолета одной ЗУР				0,3..0,6
крылатой ракеты				0,25..0,5
3. Максимальная скорость поражаемых целей, м/с	600	600	600	600**
4. Время реакции, с	26..28	22..24	22..24	24**
5. Скорость полета ЗУР, м/с	600	600	700	700**
6. Масса ракеты, кг	630	630	630	630**
7. Масса боевой части, кг	57	57	57	57**
8. Канальность по цели	1	1	1	2
9. Канальность по ЗУР	2..3	2..3	2..3	до 3
10. Время развертывания (свертывания), мин	5	5	5	5
11. Число ЗУР на боевой машин	3	3	3	3
12. Год принятия на вооружение	1967	1973	1976	1978

* с использованием комплекса К-1 "Краб"

** с ЗУР 3М9М3. При использовании ЗУР 9М38 характеристики аналогичны ЗРК "БУК"

ЗРК "Квадрат" на боевой позиции. Ближний Восток.

Пусковые установки ЗРК "Квадрат" на параде египетских войск в 1974 г. по случаю годовщины форсирования Суэцкого канала 6 октября 1973 г.

Индийский ЗРК "Акаш", созданный на базе ЗРК "Квадрат". Пусковая установка имеет шасси от модифицированной БМП-2.

В ходе серийного производства ЗРК семейства "Куб" с 1967 г. по 1983 г. было выпущено более 500 ЗРК, несколько десятков тысяч ГСН. На испытаниях и учениях выполнено более 4000 пусков ракет.

ЗРК "Куб" под шифром "Квадрат" по внешнеэкономическим каналам поставлялся в вооруженные силы 25 стран (Алжира, Анголы, Болгарии, Кубы, Чехословакии, Египта, Эфиопии, Гвинеи, Венгрии, Индии, Кувейта, Ливии, Мозамбика, Польши, Румынии, Йемена, Сирии, Танзании, Вьетнама, Сомали, Югославии и др.).

Комплекс "Куб" успешно использовался практически во всех военных конфликтах на Ближнем Востоке. Особенно впечатляющим было применение ЗРК в период с 6 по 24 октября 1973 г., когда пусками 95 ЗУР комплексов "Квадрат", по данным сирийской стороны,сбили 64 израильских самолета. Исключительная эффективность ЗРК "Квадрат" определялась несколькими факторами:

– высокой помехозащищенностью комплексов с полуактивным самонаведением;

– отсутствием у израильтян средств радиоэлектронного противодействия (РЭП), работающих в требуемом частотном диапазоне – поставляемая из США аппаратура была рассчитана на борьбу с ранее применявшимися радиокомандными ЗРК С-75 и С-125, работающими на более длинных волнах;

– высокой вероятностью попадания в цель маневренной ЗУР с прямоточным двигателем.

Не располагая техническими средствами подавления ЗРК "Квадрат", израильская авиация вынуждена была применять довольно рискованные тактические приемы. Многократный вход в зону пуска с последующим поспешным выходом из нее провоцировал быстрый расход боекомплекта комплекса с дальнейшим уничтожением средств обезоруженного ЗРК. Кроме того, применялся подход истребителей-бомбардировщиков на высотах, близких к их практическому потолку, с дальнейшим пикированием в воронку "мертвой зоны" над ЗРК.

Высокая эффективность ЗРК "Квадрат" подтвердилась и в период с 8 марта по 30 мая 1974, когда пусками 8 ЗУР было уничтожено до 6 самолетов.

Кроме того, комплекс "Квадрат" применялся в ходе боевых действий в Ливане в 1981-1982 гг., при конфликтах на алжирско-марокканской границе, между Египтом и Ливией, при отражении американских налетов на Ливию в 1986 г., в Чаде в 1986-1987 гг., в Югославии в 1999 г.

До сих пор ЗРК "Квадрат" состоит на вооружении многих стран мира. Боевая эффективность ЗРК может быть существенно увеличена без больших конструктивных доработок путем дополнительного использования в нем элементов ЗРК "Бук" – ракет 3M38 и самоходных огневых установок 9А38, что было осуществлено в разработанном в 1978 году комплексе "Куб-М4".

Модификации

ЗРК "Куб-М1" (2К12М1) стал первым вариантом модернизации этого комплекса. Она была направлена на повышение его боевых возможностей и началась уже в 1967 г. на основе рекомендаций государственной комиссии, вынесшей решение о принятии его на вооружение.

В результате ряда доработок модернизированный комплекс отличался: расширенными границами зоны поражения по высоте (нижняя 30-50 м, верхняя 7-8 км, а при использовании комплекса "Краб" - до 12 км) и дальности (ближняя 3-4 км, дальняя - 23 км); повышенной защитой от ПРР типа "Шрайк" за счет использования в РЛС СУРН прерывистого режима работы; повышенной защитой ГСН ракеты от уводящих помех; более высокими показателями надежности боевых средств ЗРК; сниженным примерно на 5 с работным временем.

После испытаний на государственном полигоне (1972 г.) модернизированный комплекс в январе 1973 года был принят на вооружение Сухопутных войск. В период с 1970 по 1972 гг. шли работы по созданию на базе ракеты 3М9 корабельного ЗРК для ВМФ М-22. Однако после 1972 г. этот ЗРК создавался с учетом более перспективной ракеты 9М38 ЗРК "Бук".

ЗРК "Куб-М3" (2К12М3) - дальнейшее развитие этого комплекса. В течение 1974-1976 гг. были еще более повышены его боевые возможности, в том числе: расширена зона поражения по высоте (20-25 м - 14 км), дальности (4-25 км) и максимальному параметру (до 18 км); обеспечена возможность стрельбы вдогон по целям со скоростью до 300 м/с, а также по неподвижным целям на высотах более 1000 м; увеличена средняя скорость полета ЗУР с 600 до 700 м/с; обеспечена возможность борьбы с самолетами, маневрирующими с перегрузками до 8 единиц, и на 10-15% увеличена вероятность их поражения; повышена помехоустойчивость ГСН ракеты, а также надежность функционирования боевых наземных средств ЗРК и их эксплуатационные характеристики.

После успешных государственных испытаний он был принят на вооружение в конце 1976 г. Всего, за период с 1967-1983 гг. в ходе серийного производства было выпущено более 500 ЗРК "Куб" различных модификаций, а при выполнении различного рода стрельб выполнено более 4000 пусков ракет.

Основные характеристики ЗРК "Куб-М1" и "Куб-М3" с ЗУР 3М9М3

"Куб-М1""Куб-М3"

Год принятия на вооружение19731976

Дальность поражения цели, км3-233-25

Высота поражения цели, км0,03-120,02-14

Курсовой параметр, кмдо 15до 18

Вероятность поражения цели ЗУРдо 0,8до 0,9

Время реакции, с22-2422-24

Максимальная скорость целей, м/сдо 600до 600

Масса ЗУР, кг630630

Масса БЧ, кг5757

Масса ВВ, кг33

Развертывание (свертывание), миндо 5

Кроме арабо-израильских войн, начиная с 1982 г., ЗРК "Куб"/"Квадрат" активно использовался и в последующих локальных войнах и вооруженных конфликтах - в Ливане (1982 г., операция Израиля "Мир Галилее"), в Персидском заливе (1991 г., операция многонациональных сил против Ирака "Буря в пустыне"), в Югославии (1999 г., операция НАТО "Союзническая сила") и в других (конфликты на алжирско-марокканской границе, в отражении налетов ВВС США на Ливию в 1986 г., в Чад в 1986-1987 гг.), менее значительных по своим масштабам боевых действиях. Однако к началу 80 гг. этот комплекс был хорошо изучен, что позволяло нападающей стороне за счет применения эффективных мер противодействия нейтрализовать его боевые возможности. Тем не менее, во всех случаях он всегда оставался первоочередным объектом разведки и поражения.

Так было и в ходе боевых действий в Ливане. Сирийской системе ПВО на Голанских высотах израильтяне противопоставили боевые действия в масштабе реального времени, когда результаты воздушной разведки сразу использовались огневыми средствами в совокупности с широким применением средств РЭБ и беспилотных летательных аппаратов. Это позволило израильскому командованию в короткий промежуток времени уничтожить почти все батареи ЗРК, в том числе "Квадрат", лишив сирийские бронетанковые силы прикрытия от ударов с воздуха.

Аналогичны были результаты и боевого применения ЗРК "Куб" в Ираке и Югославии. Хорошее знание особенностей этих комплексов специалистами западных стран позволило широко применять свои СВН в ночных условиях, когда оптические и телевизионные каналы ЗРК "Куб" не функционировали. А включение СУРН вело к немедленному их подавлению мощными шумовыми помехами во всем диапазоне рабочих частот или поражению современным высокоточным оружием. При этом попадание ПРР или управляемых авиабомб, как правило, вело к уничтожению техники вместе с боевыми расчетами из-за неэффективной броневой защиты верхней части машины и совместного размещения РЛС и боевого расчета на одном шасси. Другой причиной низкой эффективности и больших потерь ЗРК "Квадрат" в Ираке явилось его использование в качестве малоподвижного объектового средства ПВО и его включение в ответ на провокационные действия со стороны авиации. В результате, предварительно разведанные комплексы с началом боевых действий выводились из строя точными огневыми ударами.

Однако опыт боевого применения ЗРК "Куб"/"Квадрат" показал, что и в настоящее время он обладает значительным запасом дальнейшей модернизации. При использовании новых технологий и элементной базы его боевые возможности, в том числе помехоустойчивость и живучесть, без существенных конструктивных доработок могут быть значительно повышены, а сам комплекс еще длительное время может использоваться как эффективное средство борьбы с современными СВН. На его базе создан более совершенный ЗРК 9К37"Бук", лишенный ряда недостатков зенитного комплекса "Куб".

ЗРК "Куб-М4" (2К12М4) был принят на вооружение в 1978 г. Суть этой модернизации заключается в совершенствовании ряда систем и устройств комплекса "Куб" и изменении его состава путем замены одной из СПУ 2П25 самоходной огневой установкой (СОУ), созданной для зенитного ракетного комплекса семейства "Бук". В определенной степени создание "Куб-М4" было обусловлено необходимостью усиления противовоздушной обороны танковых дивизий, которые в начале 70 гг. были в числе первоочередных объектов поражения для СВН противника. Предполагалось, что на первом этапе создания нового ЗРК должна быть разработана СОУ, способная использовать как новые ракеты 9М38, так и существующие 3М9М3 комплекса "Куб-М3". Так, на базе имеющихся средств комплекса "Куб-М3" и новой СОУ был создан "Куб-М4" ("Бук-1" 9К37-1), который стал переходным вариантом к новому комплексу "Бук".

Это было реализовано разработкой СОУ двух типов - 9А310 для применения четырех ЗУР 9М38 (9М317) комплекса "Бук" и 9А38 на унифицированном пусковом устройстве, которая позволяла размещать и использовать для обстрела целей три ЗУР 9М38 или 3М9М3. При 30% повышении общей стоимости "Куб-М4" это в 2 раза увеличило количество целевых каналов и число боеготовых (с 60 до 75) ЗУР. Модернизация предусматривала частичный перевод комплекса на новую элементную базу, установку новых систем для расширения возможностей ЗРК "Куб", а также внедрение в его состав отдельных элементов комплекса нового поколения "Бук". В определенной степени "Куб-М4" стал переходным вариантом между снимаемым с вооружения ЗРК "Куб" и поступающим на его замену комплексом "Бук".

СОУ представляет собой автономную огневую единицу, способную самостоятельно или по целеуказанию обнаруживать, опознавать и обстреливать различные типы воздушных целей. Использование новейших технологий и элементной базы, методов цифровой обработки сигналов обеспечили высокую эффективность и надежность ее боевой работы при одновременном снижении количества членов боевого расчета. Благодаря СОУ ЗРК "Куб-М4", в отличие от предыдущих модификаций имел: 2 целевых канала; увеличенную зону поражения комплекса в 1,5-1,8 раза по высоте и 1,3-1,7 раза по дальности (в зависимости от характеристик используемых ракет типа 9М38), а также повышенную боевую производительность; возможность ведения борьбы с зависшими вертолетами, крылатыми, баллистическими и управляемыми авиационными ракетами, наземными и надводными целями; современные оптико-электронные средства и цифровую обработку сигналов, обеспечивающих возможность ведения борьбы с СВН противника в сложной радиоэлектронной обстановке и другие отличия. Кроме того, "Куб-М4" мог использоваться совместно с другими современными средствами, в том числе и зарубежного производства, в составе систем ПВО различного уровня подчиненности.

Новый ЗРК (СУРН 1С91М3, СОУ 9А38, СПУ 2П25М3, ЗУР 3М9М2 и МТО 9В881) был испытан на полигоне Эмба (август 1975 г. - октябрь 1976 г.). В автономном режиме работы РЛС СОУ обнаруживала самолеты на дальности 65-77 км, действующие на высотах более 3000 м, и 32-41 км на малых высотах (30-100 м). Дальность обнаружения вертолетов на малых высотах составляла 21-35 км. В централизованном режиме работы из-за ограниченных возможностей СУРН по выдаче ЦУ дальность обнаружения самолетов на средних и малых высотах снижалась до 44 км и 21-28 км соответственно. При использовании ЗУР 9М38 зона поражения самолетов по дальности составила 3,4-20,5 км на высотах более 3 км и 5-14,4 км на предельно малых высотах; по высоте - 0,03-14 км, по курсовому параметру - 18 км. Вероятность поражения самолета одной ЗУР 9М38 составила 0,70-0,93. Комплекс "Куб-М4" в составе СУРН 1С91М1(М2), СОУ 9А310М1-2, 4 СПУ 2П25М1(М2), до 16 ЗУР 3М9М, 3М9М3, 9М317 был принят на вооружение в 1978 г. и в таком составе мог одновременно обстреливать две цели: одну - СОУ 9А310М1-2, а вторую СУРН 1С91 с приданными им СПУ 2П25.

В состав технических средств комплекса, дополнительно к имеющимся, были введены: транспортная машина (ТМ) 9Т243 для транспортировки ракет, машина технического обслуживания (МТО) 9В881М1 и автоматизированная контрольно-испытательная подвижная станция 9В95М1 для контроля ракет.

Состав боевых и технических средств комплекса непостоянен и может меняться с учетом пожеланий заказчика. Одновременно с модернизацией все средства ЗРК "Квадрат" проходят капитальный ремонт. При модернизации в указанном объеме ЗРК "Квадрат" преобразуется в современный комплекс среднего радиуса действия, который легко интегрируется в учебные, ремонтные и эксплуатационные структуры заказчика. При этом он обеспечивает решение задач круглосуточного прикрытия от ударов с воздуха войск и объектов тыла как в автономном режиме, так и во взаимодействии с другими средствами ПВО в любых физико-географических и метеорологических условиях.

Возможность и целесообразность такой модернизации ЗРК "Квадрат" подтверждается реальными фактами. Так, после завершения международной выставки современных вооружений Лима-2005 (6-11 декабря, Малайзия) различные средства массовой информации сообщили о том, что российскими специалистами будут модернизироваться зенитные ракетные комплексы "Квадрат" малой дальности вооруженных сил Египта. Выполнение всего комплекса работ предусмотрено поэтапно. По окончанию модернизации в полном объеме ожидается общее повышение боевых возможностей комплекса до уровня современного ЗРК "Бук-М1-2". В результате модернизированный ЗРК "Квадрат" будет способен вести борьбу с современными высокоманевренными самолетами, крылатыми ракетами и другими целями в условиях массированного применения средств РЭБ и огневого противодействия со стороны противника. Одним из отличий модернизированного комплекса является использование в нем новой ракеты - твердотопливной одноступенчатой ЗУР 9М317Э с инерциально-корректируемой системой управления и полуактивной радиолокационной ГСН, которая заменит ЗУР 3М9 с комбинированным ракетным двигателем. Эта ракета, которая разработана и серийно производится Долгопрудненским научно-производственным предприятием, унифицирована с наземным и корабельным ЗРК "Бук-М1-2" и "Штиль-М1" соответственно.

Основные характеристики модернизированного ЗРК "Квадрат" с СОУ 9А310-М1-2 и ЗУР 9М317Э

Дальность обнаружения целей, кмдо 160*

Дальность поражения пилотируемых целей, км3-42*

Высота поражения пилотируемых целей, км 0,015-25*

Дальность поражения, км

БР, КР и ПРРдо 20*

радиоконтрастных наземных/надводныхдо 15/20*

Курсовой параметр, кмдо 22*

Максимальная скорость целей, м/с

удаляющейся300

приближающейся1200

Максимальная перегрузка, ед.до 21,5

Вероятность поражения цели ЗУР

самолета, вертолета0,8-0,95*

зависшего вертолета0,4*

КР0,4-0,6*

Время реакции, с18*

Время заряжания СОУ 3-мя ЗУР, мин9

Масса ЗУР/БЧ, кг720,70

Время развертывания с марша, миндо 5

Кроме модернизации основных боевых элементов и комплекса "Куб" в целом существует возможность эффективного использования значительного количества ранее произведенных его зенитных ракет с вышедшими сроками боевого применения в качестве имитаторов воздушных целей. На ряде международных выставок вооружений и военной техники были представлены мишени, созданные с использованием переоборудованных боевых ракет к этому комплексу.

Воздушная мишень 3М20М3 предназначена для имитации действий скоростных малоразмерных воздушных целей с ЭПР 0,7-5 м.кв. на высотах до 7 км, дальностях до 20 км и может использоваться при проведении боевых плановых стрельб средств ПВО, а также в ходе создания и испытаний новых зенитных комплексов. Она была создана путем замены боевой части ЗУР 3М9 блоком маневрирования, а также устройствами выброса ИК-ловушек, радиосопровождения и самоликвидации, которые обеспечивают полет мишени с перегрузками до 8 единиц и характеристиками, имитирующими действия различных реальных воздушных целей. Мишень может осуществлять полет по горизонтальным, в том числе и низковысотным, и баллистическим траекториям, неоднократно использовалась при проведении полигонных стрельб российскими средствами ПВО и демонстрировалась на международных авиационно-космических салонах.

Состояние

ЗРК "Куб" и все его модификации в настоящее время с вооружения российской армии снят, а его серийное производство прекращено

Первый советский зенитный ракетный комплекс С-25 принят на вооружение в 1955 году, а в 1958 году - комплекс С-75. Первый был стационарным, второй - полустационарным, и проектировались они только для ПВО страны. Для сухопутных же войск требовались мобильные (передвижные) установки. Правда, некоторое количество «75-х», конечно, не от хорошей жизни, использовалось и для их нужд.

В 1957 году Научно-технический комитет Главного артиллерийского управления (НТК ГАУ) выдал задание своему НИИ-3 на подготовку тактико-технических требований (ТТТ) по созданию армейских зенитных комплексов. НИИ представил ТТТ на две зенитных системы: «Круг» (для ПВО армий и фронтов) и «Куб» (для ПВО дивизий и армий).

Работу над «Кубом» начали по Постановлению СМ № 817-839 от 18 июля 1958 года. В состав комплекса должны были входить две боевые машины: самоходная установка разведки и наведения 1С91 и самоходная пусковая установка 2П25; а также зенитные ракеты ЗМ9.

Головным разработчиком комплекса назначили ОКБ-15 ГКАТ (впоследствии переименованное в НИИ приборостроения и переданное в Минрадиопром). Оно занималось установкой 1С91 и полуактивной головкой наведения к ракете. Артиллерийской частью пусковой установки (ПУ) ведало СКВ-203 ГКАТ, переименованное затем в ГосКБ компрессорного машиностроения Минавиапрома. Ракету проектировало КБ-82 завода № 134 ГКАТ (Тушинского машиностроительного завода), преобразованное позже в КБ «Вымпел» Минавиапрома. Гусеничные шасси для обеих машин создавали в ОКБ-40 Мытищинского машиностроительного завода. Гидравлический следящий привод для обеих установок проектировался в филиале ЦНИИ-173 (г. Ковров), а боевая часть разрабатывалась в НИИ-24 (позже реорганизованном в НИМИ).

Для установок 1С91 и 2П25 в ОКБ-40 создали гусеничные шасси ГМ-568 и ГМ-578 соответственно, близкие по конструкции к тем, на которых монтировались зенитные самоходные установки «Шилка». Обе машины оснащались четырехтактными быстроходными дизелями В-6М мощностью 280 л.с., обеспечиваашими скорость движения по шоссе до 50 км/ч и среднюю по грунту - 25 км/ч. Запас хода по топливу на шоссе составлял 300 км (с учетом двухчасовой работы вспомогательного двигателя). Машины могли преодолевать подъем до 30°, брод глубиной до 1 м и ров шириной 1,5 м.

На ГМ-578 размещалась артиллерийская часть 9П12 - строенная ракетная установка. Ее лафет состоял из трех направляющих балок, закрепленных на одной поперечной. К каждой ракете подводились два кабеля с разъемами, которые при старте разъединялись специальными штангами. Масса всей машины составляла 19,5 т. Она обслуживалась боевым расчетом из трех человек.

Питание бортовой сети установки осуществлялось от генератора С-40, для привода которого использовался специальный газотурбинный двигатель ГТД-5М номинальной мощностью 40 л.с. В случае выхода из строя ГТД-5М генератор задействовался от основного В-6М. Оба двигателя работали на одинаковом топливе.

Первые опытные шасси ГМ-568 Мытищинский завод построил уже к концу 1959 года. Не менее успешно шли работы и над ГМ-578. Но вскоре еще не родившийся «Куб» попал в «зону боевых действий» поклонников гусеничных и колесных шасси. Последние предлагали перевести обе машины «Куба» на плавающее четырех-или пятиосное шасси ММЗ-560, разработанное и изготовленное в нескольких опытных экземплярах тем же заводом. Длительный спор закончился победой первых, и «Куб» оставили на гусеничном ходу.

Первоначально предполагалось оснащать ракеты комплекса твердотопливным (ТРД) стартовым двигателем и воздушно-реактивным (ВРД) маршевым. Однако при маневрировании ракеты для выхода на цель возникали большие углы атаки, на которых ВРД попадал в неустойчивый режим работы («помпаж»), что грозило его разрушением, потерей ракеты и, как следствие, возможным ее падением на головы своих же солдат. В результате решили перейти на маршевый ТРД. Его разработкой занялось НИИ-862, а стартовым двигателем - НИИ-6.

Ракету ЗМ9 можно условно считать двухступенчатой. Дело в том, что стартовый двигатель, представляющий собой одиночную шашку массой 174 кг, помещался в сопле маршевого. После окончания работы «стартовика» сопло очищалось и включался прямоточный твердотопливный маршевый двигатель. Однако прямоточным его можно назвать также только условно, по-скольку поток забортного воздуха не столько создавал тягу, сколько использовался для равномерного и полного сгорания твердого топлива.

Ракету создали по аэродинамической схеме «поворотное крыло», при которой для обеспечения хорошей маневренности управление полетом осуществлялось как рулями, расположенными на стабилизаторах, так и за счет отклонения крыльев. Ракета имела полуактивную радиолокационную головку самонаведения с несколькими степенями защиты от помех, захватывавшую цель еще на пусковой установке и не теряющую ее в полете.

Осколочно-фугасная боевая часть ракеты ЗН12 (масса 57 кг) при взрыве давала а среднем 3150 осколкоа массой 7,4-7,9 г каждый. Она оснащалась радиовзрывателем непрерывного излучения ЗЭ27, который срабатывал на расстоянии 15-18 м при прохождении мимо цели типа самолет Ил-28 и 7-9 м -типа МиГ-17. Ракета рассчитывалась на поражение маневрирующих целей с перегрузкой до 8д, но при этом существенно снижалась вероятность поражения.

В состав самоходной установки разведки и наведения 1С91 входили две радиолокационные станции (РЛС обнаружения воздушных целей и целеуказания 1С11 и РЛС сопровождения, подсвета цели и ракеты 1С31), а также аппаратура опознавания, навигации и топоприаязки.

Когерентно-импульсная радиолокационная станция кругового обзора 1С11 работала в сантиметровом диапазоне. Она обнаруживала цель на расстоянии от 3 до 70 км на высоте полета от 30 до 7000 м и выдавала целеуказания станции сопровождения.

Станция 1С31 состояла из двух основных частей - канала сопровождения цели и канала подсаета цели непрерывным излучением. Она могла захватывать или сопровождать самолет типа F-4C на дальности до 50 км, что обеспечивало поражение цели на расстоянии не менее 20 км. Защита станции от пассивных помех и отражений от земли осуществлялась системой селекции движущихся целей с программным изменением частоты повторения импульсов. Предусмотрена была и ее защита от активных помех. Масса установки 1С91 составляла 20,3 т. Обслуживал ее боевой расчет из четырех человек.

Испытания ЗРК «Куб» проводились на Донгузском полигоне с января 1965 по июнь 1966 года. А в 1967 году комплекс был принят на вооружение ПВО сухопутных войск.

Организационно пять батарей «Куба» аходили в состав зенитного ракетного полка танковой или мотострелковой дивизии, у которого еще имелись командный пункт, батареи управления и техническая батарея. Так как пусковые установки 2П25 индивидуально действовать не могли, то они использовались батареями (одна 1С91, четыре 2П25 и две транспортно-за-ряжающих машины на шасси грузового автомобиля) или полками. При действии в составе полка команды и данные целеуказания поступали от командного пункта комплекса боевого управления К-1 «Краб» с приданной ему РЛС обнаружения.

ЗРК подвергался неоднократным модернизациям. Первая из них началась в 1967 году. В ходе ее снизили нижнюю границу зоны поражения с 60-100 м до 30-50 м, а верхнюю подняли до 7-8 км, а при использовании совместно с «Крабом» - до 12 км; ближняя граница зоны поражения была уменьшена до 3-4 км, а дальняя увеличена до 23 км; повысили защищенность головки самонаведения ЗУР от уводящих помех. Одновременно для защиты от противорадиоло-кационных ракет типа «Шрайк» в 1С91 предусмотрели прерывистые режимы работ РЛС. В 1972 году модернизированный комплекс прошел испытания на Эмбенском полигоне и а январе 1973 года был принят на вооружение под индексом «Куб-М1» (2К12М1).

В 1974 - 1976 годах провели вторую модернизацию. Благодаря ей увеличили зоны поражения: по высоте от 20- 25 м до 14 км, а по дальности от 4 до 25 км; реализовали стрельбу вдогон по целям, летящим со скоростью до 300 м/с и по неподвижным целям на высотах более 1000 м. Средняя скорость полета ЗУР увеличилась с 600 до 700 м/с. Была улучшена помехозащищенность головки самонаведения ЗУР и на 10-15 процентов - вероятность поражения маневрирующих целей. Испытания нового варианта комплекса проходили в начале 1976 года на том же полигоне, а в конце года установку приняли на вооружение под индексом «Куб-МЗ» (2К12МЗ).

С 1978 года в части ПВО начала поступать следующая модификация - «Куб-М4» (2К12М4), которая входе разработки именоаалась «Бук-1». Она могла уже вести огонь новыми ракетами 9М38 от комплекса «Бук». Но это уже другая история.

Комплекс «Куб» широко экспортировался и состоял на вооружении армий 25 стран (в том числе Алжира, Анголы, Кубы, Индии, Кувейта, Ливии, Вьетнама и др.). В годы застоя кто-то умудрился придумать «псевдонимы» образцам советского вооружения как идущим на экспорт, так и не подлежащим продаже. Любопытно, что даже при Сталине никому не приходило в голову засекречивать названия танков Т-34 или ИС-3, самолетов МиГ-15 и т.д., которые навсегда вошли в историю техники. И вот благодаря чьей-то «хитрости» на западе «Куб» стал известен как «Квадрат».

Первое боевое крещение «Квадрат» принял в ходе октябрьской войны 1973 года на Ближнем Востоке. Так, на сирийском фронте с 6 по 24 октября 1972 года ракетами ЗМ9 было сбито 64 израильских самолета. В боях над Ливаном в марте - мае 1974 года для уничтожения шести самолетов потребовалось восемь ракет.

Однако в 1973 году израильтяне захватили несколько машин «Куб» у Египта и отправили их в США для изучения. Поэтому в последующие годы войны в Ливане эффективность «Куба» резко снизилась: израильские самолеты-постановщики помех нарушали работу РЛС комплекса, а штурмовики безнаказанно уничтожали «ослепленные» пусковые установки.

Самоходная пусковая установка 2П25 ЗРК «Куб»:

1 - баллон со сжатым воздухом; 2 - кронштейны крепления «по-походному»; 3 - балка направляющая; 4 - ограждение; 5 - основание поворотное; 6 - антенна радиостанции; 7-ракета ЗМ9; 8 - лопата; 9 - лом; 10 - фары; 11-люк оператора; 12 - люк водителя; 13 - трос буксировочный.

Зона поражения, км: по дальности по высоте (с «Крабом»)
Скорость целей, м/с
Вероятность пора­жения цели
Время реакции, с